как начать заново проходить курс, если уже пройдено несколько лекций со сданными тестами? |
Необходимые сведения о случайных величинах
5.1 Необходимые сведения о случайных величинах
Случайная величина - одно из основных понятий теории вероятностей. Неформально, случайная величина - это некоторая переменная, принимающая те или иные значения с определенными вероятностями.
Строгое математическое определение случайной величины дается в рамках аксиоматики теории вероятностей.
Определение 5.1 Пусть - некоторое множество,
- семейство его подмножеств, причем
содержит пустое множество;
- Дополнение любого подмножества из
снова лежит в
;
- Для любого счетного подсемейства
объединение
и пересечение
снова лежат в
.
Тогда называется
-алгеброй.
Пример 5.1 Рассмотрим отрезок и множество
, содержащее все интервалы из отрезка
. Чтобы
было
-алгеброй, необходимо, чтобы
содержало также все полуинтервалы, отрезки, их любые счетные объединения и пересечения. Если множество
не содержит других подмножеств, кроме перечисленных, то
называется борелевской
-алгеброй. Её элементы называются борелевскими множествами.
Определение 5.2 Пусть -
-алгебра на множестве
. Отображение
называется вероятностной мерой на
, если
для всех
;
;
-
Для любого счетного семейства
, где
при
, выполняется
Величину будем называть вероятностью наступления события
.
Через обозначим вероятность события
при условии, что событие
произошло.
называется условной вероятностью и при
вычисляется по формуле:
![P(A|B) = P(A\cap B)/P(B).](/sites/default/files/tex_cache/c73973dcfd021d5d3ccd91fb5a171bd7.png)
Отношения между условными вероятностями устанавливают следующие две важные теоремы.
Теорема 5.1 Пусть - случайные события, причем
, события
попарно несовместны и
для всех
. Тогда
![P(A) = \sum_{i=1}^n P(B_i) \cdot P(A|B_i).](/sites/default/files/tex_cache/89db1bc360133d7676d80fb8c13a4824.png)
Теорема 5.2 (Теорема Байеса) Пусть ,
- два случайных события. Тогда
![P(A|B) = P(B|A)\cdot P(A)/P(B).](/sites/default/files/tex_cache/aad6d6d2b98baef630b60d9f8baf7560.png)
Определение 5.3 Вероятностным пространством называется тройка , где
- некоторое множество, элементы которого называются элементарными исходами;
- некоторая
-алгебра на множестве
; множества из
называются событиями; каждое событие
заключается в осуществлении одного из исходов
.
- вероятностная мера на
.
Определение 5.4 Пусть - вероятностное пространство. Случайной величиной называется любая функция
такая, что для любого борелевского множества
в семействе
существует его прообраз
:
.
Другими словами, случайная величина - это некоторая переменная, принимающая те или иные значения с определенными вероятностями.
Определение 5.5 Случайные величины , называются независимыми, если для любых борелевских множеств
имеем
![(\xi_1\in B_1,\ \xi_2\in B_2,\ \ldots,\ \xi_n\in B_n) = P(\xi_1\in B_1)\cdot P(\xi_2\in B_2)\cdots P(\xi_n\in B_n).](/sites/default/files/tex_cache/70828f888039348842b95615a4dcc0ea.png)
Таким образом, наступление одного события не меняет вероятности наступления другого события
.
Важнейшей характеристикой случайной величины служит ее распределение вероятностей. Закон распределения случайной величин - соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями случайной величины и соответствующими им вероятностями. Если различные значения величины образуют конечную или бесконечную последовательность, то распределение вероятностей задается указанием этих значений
и соответствующих им вероятностей
, то есть вероятностей всех событий
. Случайные величины указанного типа называются дискретными.
Закон распределения дискретной случайной величины может быть задан:
- Аналитически
- Таблично
- Графически
Во всех других случаях распределение вероятностей задается указанием вероятности для каждого действительного значения
вероятности
или каждого интервала
.
Определение 5.6 Пусть - случайная величина, а функция
удовлетворяет условиям:
![\int\limits_{-\infty}^{\infty} f(x)\ dx = 1, \qquad P(a<\xi<b) = \int\limits_{a}^b f(x) dx\ \ \ \forall a, b\ \ (a<b).](/sites/default/files/tex_cache/5785182a9402cbdf43f333c3491a2097.png)
Тогда случайная величина называется непрерывной, а функция
называется её плотностью вероятности.
Закон распределения неприрывной случайной величины может быть задан в виде:
-
функции распределения
случайной величины
, определяемой равенством:
;
-
плотности распределения
, определяемой как производная от функции распределения:
.
Функция распределения однозначно определяется через плотность распределения:
![F(x) = \int_{-\infty}^t f(t)\ dt.](/sites/default/files/tex_cache/c1736b195fcef899cc27f72c53e871bf.png)
Свойства фунции распределения:
- плотность распределения принимает только неотрицательные значения:
;
- площадь фигуры, ограниченной графиком плотности распределения и осью абцисс, равна единице:
Числовые характеристики случайных величин
Определение 5.7 Пусть - вероятностное пространство. Математическим ожиданием случайной величины
называется величина
![M[\xi] = \int\limits_\Omega \xi(\omega)\ P(d\omega).](/sites/default/files/tex_cache/dc88a6e03326103964c64546cb43b9d0.png)
Здесь множество рассматривается как объединение событий
, вероятность которых -
.
Рассмотрим два важных частных случая.
Для дискретной случайной величины, принимающей значения с вероятностями
, величина
превращается в событие, состоящее из одного исхода. Тогда
![M[\xi]=\sum\limits_{i=1}^n x_i p_i.](/sites/default/files/tex_cache/2ba698ff113e3365db9d3a684293f1df.png)
Для непрерывной случайной величины с функцией плотности в интеграле можно сделать замену переменной:
. Тогда будем иметь:
![M[\xi] = \int\limits_{-\infty}^{\infty} x\cdot f(x)\ dx.](/sites/default/files/tex_cache/779a89af7e11a5a8c9370df66a4aae55.png)
Определение 5.8 Дисперсией случайной величины называется число
.
Снова нас интересуют два важных частных случая:
![D[\xi] = \sum_{i=1}^n (x_i-M{\xi})^2\cdot p_i\ \ \text{для дискретной случайной величины}](/sites/default/files/tex_cache/2889459a7a97af23d85a3528c855fa4e.png)
![D[\xi] = \int\limits_{-\infty}^{\infty} (x-M[\xi])^2 f(x) dx\ \ \text{для непрерывной случайной величины.}](/sites/default/files/tex_cache/b95ba35fea0fc53e77d4f92428fa9786.png)
Дисперсия случайной величины показывает разброс значений относительно математического ожидания.
Цепи Маркова
Определение 5.9 Цепью Маркова называют такую последовательность случайных величин , что для любых значений
![P(\xi_{n+1} = i_{n+1}\ |\ \xi_{n} = i_n,\ \ \xi_{n-1} = i_{n-1},\ \ldots) = P(\xi_{n+1} = i_{n+1}\ |\ \xi_{n} = i_n).](/sites/default/files/tex_cache/65551169558d4d469306d9da1a51b0b3.png)
Другими словами, цепь Маркова - последовательность случайных величин, каждая из которых зависит только от предыдущей случайной величины.
Цепь Маркова ассоциируется с некоторой величиной, принимающей случайные значения в дискретные моменты времени. Поэтому исход "" можно сформулировать другими словами: "в момент времени
цепь находится в состоянии
".
Если множество состояний всех случайных величин в совокупности конечно, то цепь называется конечной.
Если условная вероятность не зависит от номера
, то цепь называется однородной.
Конечная однородная цепь Маркова задаётся:
- множеством значений
, которые могут принимать случайные величины;
- вектором начальных вероятностей
, с которыми случайная величина
принимает значения
;
- матрицей вероятностей переходов
, в которой
(т.е. вероятность того, что из состояния
процесс перейдёт в состояние
); отметим, что
С помощью вектора начальных вероятностей и матрицы переходов можно вычислить стохастический вектор - вектор, составленный из вероятностей
того, что процесс окажется в состоянии
через
шагов. Верна формула:
![]() |
( 5.1) |
Векторы при росте
в некоторых случаях стабилизируются - сходятся к некоторому вероятностному вектору
, который можно назвать стационарным распределением цепи. Поскольку оно не меняется от шага к шагу, то формула (5.1) преобразуется в следующее соотношение:
![]() |
( 5.2) |
Марковская цепь часто изображается в виде орграфа переходов, вершины которого соответствуют состояниям цепи, а дуги - переходам между ними. Вес дуги , связывающей вершины
и
будет равен вероятности перехода из первого состояния во второе.
Пример 5.2 Пусть дискретная однородная цепь Маркова имеет множество состояний , распределение вероятности
определяется вектором
, вероятности переходов заданы матрицей
![P=\left(\begin{array}{cc}
0,4&0,6\\0,3&0,7
\end{array}
\right).](/sites/default/files/tex_cache/e614cd248129bff9d239c45c15b072a5.png)
Найти:
- матрицу
перехода цепи из состояния
в состояние
за два шага;
- распределение вероятности состояний для
в момент времени
;
- вероятность того, что в момент
состоянием цепи будет
;
- стационарное распределение.
Решение.
- Матрица перехода однородной цепи Маркова на
шагов равна
. Для двух шагов имеем:
- Найдём распределение вероятности в момент времени
. В формуле (5.1) подставим
,
и получим:
- Найдём распределение вероятности в момент времени
. В формуле (5.1) подставим
,
и получим:
- Найдём стационарное распределение
с помощью условия (5.2). Имеем систему уравнений:
Последнее условие называется нормировочным. В записанной нами системе всегда одно уравнение является линейной комбинацией других. Следовательно, его можно вычеркнуть. Решим совместно первое уравнение системы и нормировочное. Имеем , то есть
. Тогда
, или
. Следовательно,
.
Ответ:
- матрица перехода за два шага для данной цепи Маркова имеет вид
- распределение вероятностей по состояниям в момент
равно
- вероятность того, что в момент
состоянием цепи будет
, равна
;
- стационарное распределение: