как начать заново проходить курс, если уже пройдено несколько лекций со сданными тестами? |
Необходимые сведения о случайных величинах
5.1 Необходимые сведения о случайных величинах
Случайная величина - одно из основных понятий теории вероятностей. Неформально, случайная величина - это некоторая переменная, принимающая те или иные значения с определенными вероятностями.
Строгое математическое определение случайной величины дается в рамках аксиоматики теории вероятностей.
Определение 5.1 Пусть - некоторое множество, - семейство его подмножеств, причем
- содержит пустое множество;
- Дополнение любого подмножества из снова лежит в ;
- Для любого счетного подсемейства объединение и пересечение снова лежат в .
Тогда называется -алгеброй.
Пример 5.1 Рассмотрим отрезок и множество , содержащее все интервалы из отрезка . Чтобы было -алгеброй, необходимо, чтобы содержало также все полуинтервалы, отрезки, их любые счетные объединения и пересечения. Если множество не содержит других подмножеств, кроме перечисленных, то называется борелевской -алгеброй. Её элементы называются борелевскими множествами.
Определение 5.2 Пусть - -алгебра на множестве . Отображение называется вероятностной мерой на , если
- для всех ;
- ;
- Для любого счетного семейства , где при , выполняется
Величину будем называть вероятностью наступления события .
Через обозначим вероятность события при условии, что событие произошло. называется условной вероятностью и при вычисляется по формуле:
Отношения между условными вероятностями устанавливают следующие две важные теоремы.
Теорема 5.1 Пусть - случайные события, причем , события попарно несовместны и для всех . Тогда
Теорема 5.2 (Теорема Байеса) Пусть , - два случайных события. Тогда
Определение 5.3 Вероятностным пространством называется тройка , где
- - некоторое множество, элементы которого называются элементарными исходами;
- - некоторая -алгебра на множестве ; множества из называются событиями; каждое событие заключается в осуществлении одного из исходов .
- - вероятностная мера на .
Определение 5.4 Пусть - вероятностное пространство. Случайной величиной называется любая функция такая, что для любого борелевского множества в семействе существует его прообраз : .
Другими словами, случайная величина - это некоторая переменная, принимающая те или иные значения с определенными вероятностями.
Определение 5.5 Случайные величины , называются независимыми, если для любых борелевских множеств имеем
Таким образом, наступление одного события не меняет вероятности наступления другого события .
Важнейшей характеристикой случайной величины служит ее распределение вероятностей. Закон распределения случайной величин - соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями случайной величины и соответствующими им вероятностями. Если различные значения величины образуют конечную или бесконечную последовательность, то распределение вероятностей задается указанием этих значений и соответствующих им вероятностей , то есть вероятностей всех событий . Случайные величины указанного типа называются дискретными.
Закон распределения дискретной случайной величины может быть задан:
- Аналитически
- Таблично
- Графически
Во всех других случаях распределение вероятностей задается указанием вероятности для каждого действительного значения вероятности или каждого интервала .
Определение 5.6 Пусть - случайная величина, а функция удовлетворяет условиям:
Тогда случайная величина называется непрерывной, а функция называется её плотностью вероятности.
Закон распределения неприрывной случайной величины может быть задан в виде:
- функции распределения случайной величины , определяемой равенством: ;
- плотности распределения , определяемой как производная от функции распределения: .
Функция распределения однозначно определяется через плотность распределения:
Свойства фунции распределения:
- плотность распределения принимает только неотрицательные значения: ;
- площадь фигуры, ограниченной графиком плотности распределения и осью абцисс, равна единице:
Числовые характеристики случайных величин
Определение 5.7 Пусть - вероятностное пространство. Математическим ожиданием случайной величины называется величина
Здесь множество рассматривается как объединение событий , вероятность которых - .
Рассмотрим два важных частных случая.
Для дискретной случайной величины, принимающей значения с вероятностями , величина превращается в событие, состоящее из одного исхода. Тогда
Для непрерывной случайной величины с функцией плотности в интеграле можно сделать замену переменной: . Тогда будем иметь:
Определение 5.8 Дисперсией случайной величины называется число .
Снова нас интересуют два важных частных случая:
Дисперсия случайной величины показывает разброс значений относительно математического ожидания.
Цепи Маркова
Определение 5.9 Цепью Маркова называют такую последовательность случайных величин , что для любых значений
Другими словами, цепь Маркова - последовательность случайных величин, каждая из которых зависит только от предыдущей случайной величины.
Цепь Маркова ассоциируется с некоторой величиной, принимающей случайные значения в дискретные моменты времени. Поэтому исход "" можно сформулировать другими словами: "в момент времени цепь находится в состоянии ".
Если множество состояний всех случайных величин в совокупности конечно, то цепь называется конечной.
Если условная вероятность не зависит от номера , то цепь называется однородной.
Конечная однородная цепь Маркова задаётся:
- множеством значений , которые могут принимать случайные величины;
- вектором начальных вероятностей , с которыми случайная величина принимает значения ;
- матрицей вероятностей переходов , в которой (т.е. вероятность того, что из состояния процесс перейдёт в состояние ); отметим, что
С помощью вектора начальных вероятностей и матрицы переходов можно вычислить стохастический вектор - вектор, составленный из вероятностей того, что процесс окажется в состоянии через шагов. Верна формула:
( 5.1) |
Векторы при росте в некоторых случаях стабилизируются - сходятся к некоторому вероятностному вектору , который можно назвать стационарным распределением цепи. Поскольку оно не меняется от шага к шагу, то формула (5.1) преобразуется в следующее соотношение:
( 5.2) |
Марковская цепь часто изображается в виде орграфа переходов, вершины которого соответствуют состояниям цепи, а дуги - переходам между ними. Вес дуги , связывающей вершины и будет равен вероятности перехода из первого состояния во второе.
Пример 5.2 Пусть дискретная однородная цепь Маркова имеет множество состояний , распределение вероятности определяется вектором , вероятности переходов заданы матрицей
Найти:
- матрицу перехода цепи из состояния в состояние за два шага;
- распределение вероятности состояний для в момент времени ;
- вероятность того, что в момент состоянием цепи будет ;
- стационарное распределение.
Решение.
- Матрица перехода однородной цепи Маркова на шагов равна . Для двух шагов имеем:
- Найдём распределение вероятности в момент времени . В формуле (5.1) подставим , и получим:
- Найдём распределение вероятности в момент времени . В формуле (5.1) подставим , и получим:
- Найдём стационарное распределение с помощью условия (5.2). Имеем систему уравнений:
Последнее условие называется нормировочным. В записанной нами системе всегда одно уравнение является линейной комбинацией других. Следовательно, его можно вычеркнуть. Решим совместно первое уравнение системы и нормировочное. Имеем , то есть . Тогда , или . Следовательно, .
Ответ:
- матрица перехода за два шага для данной цепи Маркова имеет вид
- распределение вероятностей по состояниям в момент равно
- вероятность того, что в момент состоянием цепи будет , равна ;
- стационарное распределение: