Случайные величины и их распределения
Случайные величины
Мы уже видели, что для многих экспериментов нет никаких различий в подсчете вероятностей событий, тогда как элементарные исходы в этих экспериментах очень различаются. Но нас и должны интересовать именно вероятности событий, а не структура пространства элементарных исходов. Поэтому пора во всех таких "похожих" экспериментах вместо самых разных исходов использовать, например, числа. Иначе говоря, каждому элементарному исходу поставить в соответствие некоторое вещественное число, и работать только с числами.
Пусть задано вероятностное пространство .
Определение 20. Функция называется случайной величиной если для любого борелевского множества множество является событием, т.е. принадлежит -алгебре .
Множество , состоящее из тех элементарных исходов , для которых принадлежит , называется полным прообразом множества .
Замечание. Вообще, пусть функция действует из множества в множество , и заданы -алгебры и подмножеств и соответственно. Функция называется измеримой, если для любого множества его полный прообраз принадлежит .
Попробуем понять, зачем случайной величине нужна измеримость. Если задана случайная величина , нам может потребоваться вычислить вероятности вида , , , и вообще самые разные вероятности попадания в борелевские множества на прямой. Это возможно лишь если множества, стоящие под знаком вероятности, являются событиями - ведь вероятность есть функция, определенная только на -алгебре событий. Требование измеримости равносильно тому, что для любого борелевского множества определена вероятность .
Можно потребовать в определении 20 чего-нибудь другого. Например, чтобы событием было попадание в любой интервал: , или в любой полуинтервал: .
Определение 21. Функция называется случайной величиной, если для любых вещественных множество принадлежит -алгебре .
Доказательство. Докажем эквивалентность определений 20 и 21. Если - случайная величина в смысле определения 20, то она будет случайной величиной и в смысле определения 21, поскольку любой интервал является борелевским множеством.
Докажем, что верно и обратное. Пусть для любого интервала выполнено . Мы должны доказать, что то же самое верно для любых борелевских множеств. Соберем в множестве все такие подмножества вещественной прямой, что их прообразы являются событиями. По определению, тогда и только тогда, когда множество принадлежит .
Множество уже содержит все интервалы . Покажем, что множество является -алгеброй.
- Убедимся, что . Но и, следовательно, .
- Убедимся, что для любого . Пусть . Тогда , так как - -алгебра.
- Убедимся, что для любых . Пусть для всех . Но - -алгебра, поэтому
Мы доказали, что - -алгебра и содержит все интервалы на прямой. Но - наименьшая из -алгебр, содержащих все интервалы на прямой. Следовательно, .
Приведем примеры измеримых и неизмеримых функций.
Пример 37.
Подбрасываем кубик. Пусть и две функции из в заданы так: , .
Пока не задана -алгебра , нельзя говорить об измеримости. Функция, измеримая относительно какой-то -алгебры , может не быть таковой для другой .
- Если есть множество всех подмножеств , то и являются случайными величинами, поскольку любое множество элементарных исходов принадлежит , в том числе и или . Можно записать соответствие между значениями случайных величин и и вероятностями принимать эти значения в виде таблицы распределения вероятностей или, короче, таблицы распределения: Здесь .
- Пусть -алгебра событий
состоит из четырех множеств:т.е. событием является, кроме достоверного и невозможного событий, выпадение четного или нечетного числа очков. Убедимся, что при такой сравнительно бедной -алгебре ни , ни , не являются случайными величинами. Возьмем, скажем, . Видим, что и .
( 6.1)
Пример 38. Пусть , - сигма-алгебра борелевских подмножеств отрезка , - геометрическая вероятность на и - неизмеримое множество Витали, построенное нами в примере 21. Функция
не является случайной величиной, поскольку, например, прообраз единицы не принадлежит . И вероятность для попасть в единицу просто не существует.Познакомимся с важным понятием - "распределение" случайной величины и опишем различные типы распределений случайных величин.