Линейные коды и способы модуляции
Фазовая манипуляция
Фазовая манипуляция передает информацию путем воздействия цифрового сигнала на фазу частотного сигнала. Общая формула, отображающая фазовую манипуляцию:

где тогда

Значение — число уровней исходного сигнала. Если принять, что уровни сигналов подчиняются закону
, то
принимает все значения, перечисленные приведенной ниже формулой:
.
Например, при (одноуровневый сигнал со значением 0 или 1)
.
Тогда амплитуда сигнала (определяется в точке ) будет равна
;
.
Например, в простейшем случае передачи отдельных бит (рис.9.10) при переходе от 0 к 1 фаза меняется на 180 градусов ( ).
В ситуации, показанной на рис. 9.4, значению 1 соответствует положительный период в начале цикла, а значению 0 — отрицательный.
При 4-фазовой манипуляции ( ) в момент времени 0:
сигнал первого уровня амплитуда
;
сигнал второго уровня амплитуда
;
сигнал третьего уровня амплитуда
;
сигнал четвертого уровня амплитуда
.
На рис. 9.5 показан пример диаграмм для фазового сдвига при различных многоуровневых комбинациях.
Фаза определяется с помощью измерения значения косинусоидального сигнала в начале периода.
Сбоку на рисунках показаны круговые диаграммы синусоидального сигнала (на рис. 9.5 сигнал показывает значения косинуса и потому сдвинут на 90 градусов). Изменение значения синусоидального сигнала сопоставляется со значением, изображаемым на круге. При этом при течении времени воображаемый вектор (радиус, помещенный в центр круга) вращается против часовой стрелки. Точка на круге показывает значение синусоидального сигнала в данный момент времени. Соответственно, на диаграмме нижняя точка на круге соответствует минимальному отрицательному значению амплитуды и сопоставляется с дискретной единицей (1), а высшая точка соответствует максимальному значению и отождествляется с дискретным нулем (0). Для диаграммы, показывающей четырехкратный сдвиг фазы, намечены 4 точки.
Ниже на рис. 9.6 показан сигнал после фазовой манипуляции последовательности 00100111.
Исходная последовательность цифрового сигнала аналогична многоуровневому коду, показанному на рис. 9.4.
Заметим, что при способе 4-ФМ передача данных ускоряется в 2 раза по сравнению с исходным цифровым потоком. Иногда для выравнивания скоростей применяют прием, при котором моменты анализа фазы при системе 4-ФМ в два раза реже, чем при 2-ФМ, что обеспечивает одинаковую скорость передачи данных.
В отличие от амплитудной модуляции, фазовая менее подвержена воздействию на уровень передачи (влияния на амплитуду) и частоту. Она наиболее приспособлена к передаче многоуровневых сигналов, которые, как мы знаем из предыдущего раздела, позволяют повысить скорость передачи информации, не повышая линейную скорость в канале. Однако на нее очень влияют индуктивные и емкостные параметры кабеля. Например, пупиновские катушки, упомянутые в "Линейные устройства. Факторы, ухудшающие передачу" , улучшая параметры обычного сигнала, вносят искусственную индуктивность, которая в свою очередь влияет на сигналы, уплотненные с помощью фазовой модуляции.
Возможно построение фазовой манипуляции при большем числе уровней, например 8-ФМ, но это построение заложено в разделе упражнений.
Рассмотрим теперь принципы реализации этого способа. Общее выражение фазовой модуляции определяется формулой

— это форма модулированного сигнала,
где — ,
уровневый сигнал в виде симметричных импульсов постоянного тока без возвращения к нулю, а значения уровней равны
.
Квадратурное представление сигнала
Рассмотрим тригонометрическое тождество

Полученная формула позволяет свести процесс фазовой модуляции к комбинации амплитудной модуляции двух последовательностей сигналов с нулевым фазовым сдвигом.
Представление синусоидального колебания как линейной комбинации синусоидального и косинусоидального колебаний с нулевой начальной фазой называется квадратурным представлением.
Функции и
для каждого такта передачи сигнала являются постоянными, т.е. играют роль коэффициентов, принимающих значения в соответствии с уровнем сигнала. Функции
и
играют роль несущих частот, сдвинутых на 90 градусов (находятся в "квадратуре"). При сложении двух амплитудно-модулированных функций получается одна функция с фазовой модуляцией. Косинусоидальные сигналы обычно называют синфазными сигналами или "I-сигналами", синусоидальные — сдвинутыми сигналами или "Q-сигналами".
Структурная схема ФМ-модулятора, построенного по этому принципу, показана на рис. 9.7.